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用于胎胚自动传送和存储的Tyrepick™-GT系统


  TyrePick-GT 是一套完整的物流方案,适用于从轮胎成型机组到硫化机组之间的所有物流。在轮胎生产过程中,胎胚存储是至关重要的一环,因为它在成型和硫化之间起到平衡生产波动的作用。
  全自动的
TyrePick-GT 系统由如下设备构成:即数台配备CIMCORP仓库控制系统(WCS)的MBR 800 TyrePick 机器人、通用式轮胎托盘、托盘传送带系统和单轨电气传送带。仓库控制系统(WCS)不仅管理缓存区,还控制TyrePick系统内的物流。

 TYREPICK-GT系统的运行方式:
  从成形机组出来的胎胚由单轨电气传送带传送,胎胚经过经喷涂站,被传送到轮胎拣选机器人存储区。在存储到地面前,每条轮胎都要被装载到一个通用的轮胎托盘中。托盘装载是通过单轨电气传送带或者独立的轮胎搬运装置自动完成的。在库区中,拣选机器人将托盘彼此堆垛。机器人通过多重夹爪一次可抓取数条轮胎。空托盘和装载轮胎的托盘存储在同个动态缓存区内。依据要求拣选的订单和硫化的次序,轮胎被从库存区域中取出来。拣选遵循先进先出(FIFO)的原则。拣选出的轮胎由单轨电气传送带传送到硫化机组。
  MBR缓存系统能够适用于不同规格和类型(如PCR、UHPTTBR等)的轮胎。存储和拣选的策略也遵循先进先出(FIFO)的原则。由于在地面上没有安装固定的设备,所以可自由编程来选择货物和选择地面上的位置数量。贯穿存储区和传送带的数据追踪是控制系统的组成部分。

 质量保证

  在工艺的各个过程中,胎胚既不会相互接触,也不会相互挤压而变形,因为在搬运、传送和存储过程中,每条胎胚都完好地架在托盘中。